煤业集团忻州窑矿成功研制出刚性罐道智能化巡检机器人
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日期：2022-03-29
来源：晋能控股集团网站
在煤矿提升系统运行过程中，刚性罐道工作性能的优劣直接影响提升系统的安全性和稳定性。以往，传统的刚性罐道检测方法多是采用监测提升容器的运行状况来间接判断刚性罐道的工作状况，这种方法检测出的数据容易受到提升容器运动的影响，检测既费时又费力。
针对这些问题，煤业集团忻州窑矿成功研制出刚性罐道智能化巡检机器人，实现了无人巡检。该机器人由行走系统、信息采集系统与控制系统组成，使用充电电池为整套系统提供动力，同时配有遥控器可以控制机器人在罐道上开始运行、加速运行、减速运行和停止运行。该装置在运行过程中，遇到罐道损伤情况时，通过内置的无线发射模块，将报警信号传送给上位机以便工作人员做出相应的应急措施。
此装置的运用既保障了大型设备的正常运行，又对刚性罐道的健康状态做到有效监测，实现安全高效生产。
